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籠車搬運機器人

產品時間:2025-01-02

簡要描述:

籠車搬運機器人主要應用在物流籠車搬運場景。常用于郵政包裹、快遞快件、電商物品等物流中心干線配送及支線分撥環節。

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籠車搬運機器人特點:

立體定位:采用3D激光SLAM自主定位導航,對復雜環境實現精準定位。

運行快速:支持最大速度2m/s,加速度0.6m/s2,全面提升倉庫轉運效率。

自研核心:采用自主研發的主控及業務模塊,集成化程度高,穩定性強。

安全防護:采用3D視覺避障,智能化檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全。

全向行駛:支持全向移動和360度轉向,機動靈活,適用狹窄通道。


籠車搬運機器人

籠車搬運機器人技術參數:


基本參數外形尺寸1665L*1200W*2460H mm
本體自重400kg
旋轉直徑1900mm
業務能力額定載重800KG
叉臂外寬580mm
叉臂長度1300mm
叉臂離地高度120mm
叉臂舉升高度80mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式全向底盤
導航方式3DSLAM
行走方式前后直行、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉
行走速度0~2 m/s
導航精度±20mm
對接精度±5mm/1°
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 40AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏標配
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
手操器支持
擴展接口RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫濕度0~40℃/10~90%RH無凝露
路面坡度≤ 5%/5°
越障高度≤ 10 mm
縫隙寬度≤ 30 mm
網絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配





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