川字托盤堆高型無人叉車

產品時間：2024-11-29

簡要描述：

川字托盤堆高型無人叉車負載1500KG,堆高1500mm，搭載自研核心技術LX-MRDVS無人叉車可以與托盤、倉儲籠等載體一起工作，也可與WMS/WCS等系統實現無縫對接，實現場內物流智能化、自動化作業。

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詳細介紹

川字托盤堆高型無人叉車通過3D視覺傳感器和激光雷達進行避障，可識別機器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。

搭載藍芯科技移動機器人深度視覺系統LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環境信息，通過智能算法使機器人獲得更準確的定位。

激光+視覺的混合自然導航,機器人基于環境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝地面標記，部署周期短,路徑更改便捷。

通過機器人調度系統RCS對機器人集群可視化管理,對機器人工作狀態、位置信息清晰展示。RCS無縫連接WMS、MES和ERP系統,訂單執行狀態、物料狀態通過API接口交互同步展示。

QQ截圖20231124100434.jpg

川字托盤堆高型無人叉車技術參數：

		LXSR-FL21500P	LXSR-FL21500S	LXSR-FL21400S	LXSR-FL22003C
基本參數	外形尺寸	1610L900W1620H mm	1830L1010W2160H mm	1735L985W1900H mm	2900L1120W2100H mm
	本體自重	240 kg	800 kg	1100 kg	3100 kg
	旋轉直徑	Φ2450 mm	Φ2880 mm	Φ2350 mm	Φ3600 mm
業務能力	升降行程	105 mm	1500 mm	最大3500 mm	3000 mm
	額定負載	1500 kg	1500 kg	1400 kg	2000 kg
	載荷中心距	600 mm			500 mm
	叉臂尺寸	1150L150W60H mm x2 個	1150L170W60H mm x2 個		1070L122W40H mm x2 個
	貨叉外寬	600 mm可定制
安全防護	防護范圍	360°全方面，含本體及背負物料
	防護措施	三級防撞：減速、緩停、急剎
	激光避障	360°全向區域
	觸邊停障	前部半包保護
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運動性能	驅動方式	單舵輪
	導航方式	自然導航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.2 m/s
	導航精度	±20 mm
	對接精度	±10 mm
續航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規格	48V 60AH	48V 80AH	24V 150AH	24V 200AH
	工作時間	6-8 h
	充電方式	自主充電+手動充電
	充電時間	≤2 h
	電池壽命	1500次循環
人機交互	液晶顯示屏	●
	燈光指示	包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
	手操器	支持
	擴展接口	RJ45百兆
應用環境	應用場景	室內
	環境溫度	0~40 ℃
	環境濕度	10~90%RH，無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網絡通信	WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫游切換及全網5G選配

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