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移動機器人3D視覺定位相機

產品時間:2023-07-26

簡要描述:

移動機器人3D視覺定位相機采集天花板深度圖像信息,反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統中形成數字地圖,再和移動機器人的實際位置聯系起來完成定位導航。

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移動機器人3D視覺定位相機產品特點:

工業級設計,防護等級高,接口可靠

FOV大

抗環境光能力強,可達150k Lux

解決了多臺傳感器之間的干擾問題

可提供避障和托盤對接SDK


使用場景

移動機器人3D視覺定位

無人叉車進行托盤對接識別


QQ截圖20230227180033.png



移動機器人3D視覺定位相機技術參數:

模塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

幀率

30fps

定位精度

可達+-5mm

數據接口

USB3.0

硬件接口

航插

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-10℃ ~ 70℃

防護等級

IP65

可適應樓層高度

315m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS






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