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3D機器人視覺導航系統

產品時間:2023-07-26

簡要描述:

3D機器人視覺導航系統:藍芯科技基于自有核心技術LX-MRDVS,通過自研的深度相機對無標記自然環境信息進行采集,并生成稠密點云圖,機器人將采集到的視覺信息和機器人實際位置聯系起來,從而完成自主定位導航。

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3D機器人視覺導航系統具有以下特點:

定位穩定可靠:頂視環境穩定,室內生產線布局調整、

貨物擺放移動均無影響;

• 人流、物流、車流密集,機器人定位不受干擾;

• 到點精度高,一般環境+/-1cm。


QQ截圖20221212161211.png


使用場景:

移動機器人視覺導航

• 工業級設計,防護等級高,接口可靠

• 環境適應性好,周邊環境改變不影響定位

• 定位精度高,多車一致性可達+/-5mm

• 實施簡單,不需要張貼標記

• 可提供視覺SLAM SDK


3D機器人視覺導航系統技術參數:

模塊型號

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

FOV

108°X80°/80°X60°

幀率

30fps

定位精度

可達+/-5mm

數據接口

USB3.0,千兆以太網

硬件接口

航插,網口

供電電壓

DC24V

測量范圍

1m-6m/6m-10m

工作溫度

-20°C-60°C

防護等級

IP65

可適應樓層高度

3-15m

外形尺寸

210mmX63mmX69mm

軟件平臺

Windows/Linux/Arm Linux/ROS








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