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機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡(jiǎn)要描述:

機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人搭載3D視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)車床、機(jī)臺(tái)等柔性抓取、搬運(yùn),無(wú)需貼標(biāo)記。

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搭載自研3D相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá)土0.2mm),支持視覺(jué)防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研Eagle系列3D避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過(guò)程更穩(wěn)定,更安全。

基于激光或視覺(jué)SL AM自然導(dǎo)航技術(shù),可達(dá)到最高士5mm的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

接入自研RCS系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入WMS、MES等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。



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產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

自主研發(fā)主控和業(yè)務(wù)模塊,包括核心深度視覺(jué)系統(tǒng)(3D相機(jī)+視覺(jué)算法) ,集成程度高,穩(wěn)定性好,無(wú)需標(biāo)記,精度高(最高+0.2mm)。

視覺(jué)防呆

依靠3D視覺(jué)的優(yōu)勢(shì),通過(guò)3D視覺(jué)對(duì)物料進(jìn)行二次復(fù)合,提高生產(chǎn)和運(yùn)輸?shù)陌踩浴?/p>

靈活定制

基于標(biāo)準(zhǔn)底盤和工業(yè)場(chǎng)景定制電控柜,背負(fù)式作業(yè),擴(kuò)展性好,定制迅速。

全域應(yīng)用

快速與機(jī)器人周邊配套設(shè)備以及電梯、提升機(jī)、卷簾門等進(jìn)行互聯(lián)實(shí)現(xiàn)跨樓層、跨區(qū)域調(diào)度

便捷部署

采用視覺(jué)或激光SL AM自主定位導(dǎo)航,無(wú)需特殊標(biāo)識(shí)物,無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng),部署便捷



機(jī)械臂復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào)

LXPK-FH2201

機(jī)器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺(jué)

視覺(jué)系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪




安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分


導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺(jué)導(dǎo)航


防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x;碰撞檢測(cè)(機(jī)械臂)


驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

本體及周圍手觸范圍


運(yùn)行速度

最大 1.2m/s


視覺(jué)避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人機(jī)交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等


導(dǎo)航精度

±20mm


聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等


旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最小)


按鈕操作

急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕




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