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光伏一體式機器人 機器視覺

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

光伏一體式機器人是藍芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)的新一代視覺導(dǎo)航智能移動機器人,集自主搬運和自動上下料于一體。

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光伏一體式機器人是藍芯科技專為光伏行業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)的新一代視覺導(dǎo)航智能移動機器人,集自主搬運和自動上下料于一體,產(chǎn)品具有以下特點:


采用藍芯自研3D視覺導(dǎo)航 ,解決參觀通道玻璃及周邊環(huán)境對激光SLAM導(dǎo)航的影響;

采用藍芯自研3D視覺避障,解決行進方向低矮障礙物檢測和側(cè)向檢修門打開碰撞預(yù)防問題;

對接精度≤±5mm,二次引導(dǎo)可達±1mm;

額定負載:200kg;

花籃承載數(shù)量:上下兩層四道,20個花籃;

支持2.4/5.8G WIFI通訊,支持全網(wǎng)通5G通訊。


該項目企業(yè)主要從事高性能太陽能產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售。電池片的生產(chǎn)過程,具有流轉(zhuǎn)工序多、生產(chǎn)節(jié)拍快、載具尺寸大的特點。目前,該客戶生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運已經(jīng)無法順利實現(xiàn)。



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光伏一體式機器人技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號 

LXLR-FR31000L

基本參數(shù)

外形尺寸

950L*750W*305H mm

本體自重

≤250kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ1200 mm

業(yè)務(wù)能力

頂升高度

60 mm

頂升額定負載

1000 kg

牽引額定負載

300 kg

※貨定車轉(zhuǎn)

安全防護

防護范圍

360°全方面,含本體及背負貨架

防護措施

三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x  

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

※視覺避障

運動性能

驅(qū)動方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.5m/s

導(dǎo)航精度

±10mm

對接精度

±10mm(激光對接),±5mm(二維碼視覺對接)

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