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全新3D結構光相機

產(chǎn)品時間:2023-07-26

簡要描述:

藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240,該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛而研發(fā),并已成功部署于藍芯科技智能裝車系統(tǒng)2號方案,且得到充分驗證,廣泛適用于化肥、米面、制糖業(yè)、水泥、塑料制品企業(yè)。

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藍芯科技全新3D結構光相機WUKONG系列LXPS-HS3240,該相機主要針對袋包、軟包拆/碼垛而研發(fā),并已成功部署于藍芯科技智能裝車系統(tǒng)2號方案,且得到充分驗證,廣泛適用于化肥、米面、制糖業(yè)、水泥、塑料制品企業(yè)。


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全新3D結構光相機技術參數(shù):

產(chǎn)品型號:LXPS-HS3240

分辨率:1280X1024

采集時間:<0.4s

推薦工作距離:1000-4000mm

視場角:45°X45°

Z軸精度:1mm@2500mm

外形尺寸:385X85X53mm

重量:1500g

數(shù)據(jù)接口:RJ45以太網(wǎng)

供電:DV12V

SDK:windows linux/C C#

適用場景:袋裝拆垛、碼垛、拆包


WUKONG系列LXPS-HS3240工業(yè)相機由藍芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心開發(fā),傳承藍芯科技核心技術LX-MRDVS,通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算質心,輔助機械臂完成拆/碼垛作業(yè)。


1、高清AI成像算法,點云細節(jié)完整

LXPS-HS3240工業(yè)相機采用藍芯科技自研的結構光3D相機和全新高清AI成像算法,可根據(jù)相機采集的圖像生成細節(jié)完整、高清點云圖數(shù)據(jù)。


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在實際應用場景中,機器人拆/碼垛常常遇到擺放不規(guī)整、破包、無紋理、疊壓、變形等軟包,LXPS-HS3240的AI成像算法可結合相機數(shù)據(jù)做特殊優(yōu)化處理。


2、全新3D重建計算質心,抓包更穩(wěn)定


一般而言,機械臂在抓取軟包裝時,常會選擇吸取包裹質心的方案,從而保證抓取的穩(wěn)定性。若計算質心時出現(xiàn)偏差,當機械臂吸取貨物時就會出現(xiàn)吸偏的情況,從而增加吸取的不穩(wěn)定性,出現(xiàn)掉包。


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LXPS-HS3240三維重建算法結合了大量現(xiàn)場軟包抓取數(shù)據(jù),進行反復自我學習與糾正,可準確識別包裹質心,顯著提升吸包穩(wěn)定性。


3、大視野,適配多數(shù)垛形尺寸


LXPS-HS3240工業(yè)相機最高可支持1.5m*1.4m*1.8m軟包垛,適配大部分企業(yè)的主流垛形。


4、可識別多種不同垛形


LXPS-HS3240工業(yè)相機支持六花垛、五花垛、回形垛、三包垛等不同垛形的識別,廣泛適用于化肥、米面、水泥、塑料顆粒企業(yè)的自動拆/碼垛和拆包作業(yè),緩解招工壓力,降低勞動強度,大幅提升生產(chǎn)效率。


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5、體積小、接口開放,適配主流機械臂


LXPS-HS3240工業(yè)相機緊湊型設計,重量僅1500g,提供多種語言SDK,接口開放,適配市面上大部分品牌機械臂,部署更便捷。









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