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高精度3D視覺引導結構光相機 叉車

產品時間:2023-07-27

簡要描述:

高精度3D視覺引導結構光相機采用結構光技術,通過投影儀投射多幅面陣結構光,工業相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

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WuKong (悟空)系列3D視覺傳感器是藍芯科技研發的基于多幀結構光技術的高精度3D視覺引導結構光相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺感知。可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據需求進行二次開發。


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高精度3D視覺引導結構光相機特點:

精度高、視野大、抗環境光性能優異,適合于各類機器人引導需求。已在制造業車間、物流倉庫、機床加工等易被環境光

干擾的場景中實現長期穩定運行,可顯著減少對大型遮光設施的需求,提升客戶生產效率。


藍芯科技WUKONG系列3D機械手視覺特點

可識別多種材質、散亂無序、堆疊的物體,*識別視野內的工件。

滿足產線不停歇作業需求,7*24 小時穩定運行。

部署方便,實施成本低,易于工人操作。

抓取成功率高,大幅提高生產效率。


高精度3D視覺引導結構光相機技術參數:

產品型號

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集時間

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距離

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

視場角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z軸精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

SDK

windows linux/CC#






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