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3C手機(jī)生產(chǎn)線搬運機(jī)器人 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時間:2024-11-29

簡要描述:

3C手機(jī)生產(chǎn)線搬運機(jī)器人企業(yè)需求:在部署智慧物流解決方案前,半成品、成品的轉(zhuǎn)運工作由人工完成,常出現(xiàn)線頭供料不及時和線尾半成品堆積現(xiàn)象。

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3C手機(jī)生產(chǎn)線搬運機(jī)器人企業(yè)需求:在部署智慧物流解決方案前,半成品、成品的轉(zhuǎn)運工作由人工完成,常出現(xiàn)線頭供料不及時和線尾半成品堆積現(xiàn)象。


項目簡述:方案部署后,工人在工位上一-鍵呼叫原材料供應(yīng)和半成品轉(zhuǎn)運。移動機(jī)器人對線頭供料和線尾轉(zhuǎn)運及時,內(nèi)部物流暢通,生產(chǎn)節(jié)拍同步改善。



靈活定制

根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線特點量身定制物流方累,機(jī)器人產(chǎn)品靈活組合。


全域應(yīng)用

與自動門、貨梯等系統(tǒng)對接聯(lián)動,實現(xiàn)機(jī)器人跨樓層和廠區(qū)應(yīng)用。


便捷部署

機(jī)器人自主定位導(dǎo)航,無需標(biāo)識物,無需改造現(xiàn)場,部署便捷。


自研核心

采用自研的LX-MRDVS移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)。核心控制器、調(diào)度系統(tǒng)。



華為.jpg



3C手機(jī)生產(chǎn)線搬運機(jī)器人技術(shù)參數(shù):



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數(shù)外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉(zhuǎn)直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業(yè)務(wù)能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負(fù)載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負(fù)載300   kg
貨定車轉(zhuǎn)
安全防護(hù)防護(hù)范圍360°全面*,含本體及背負(fù)貨架360°全面*,含本體及背負(fù)貨架
防護(hù)措施三級防撞    
    減速、緩?fù)!⒓眲x
三級防撞    
    減速、緩?fù)!⒓眲x
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)   全面保護(hù)   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅(qū)動方式雙輪差速雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼混合導(dǎo)航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導(dǎo)航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    
±5mm(二維碼視覺對接)
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   25AH48V   25AH
續(xù)航時間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環(huán)2000次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
擴(kuò)展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 0~40   
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)


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