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5G移動搬運機器人 機器視覺

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

藍芯科技5G移動搬運機器人可采用激光+云化視覺融合定位導航方式,實現更多功能3D視覺可彌補2D激光在環境感知方面的缺陷,讓機器人感知更豐富、更準確通過將復雜計算能力需求的模塊上移到5G工業邊緣云,有效降低單車成本。

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5G移動搬運機器人方案優勢:

•借助5G大帶寬、廣覆蓋和高可靠低時延通信等特性,不僅解決了WIFI不穩定、不安全的問題,而且支持大規模部署調度。 

•基于激光/視覺SLAM和運動控制算法,實現AMR規劃調度行駛、自主規劃路徑行駛,增強柔性。 

•AMR計算資源云化,實現3D視覺+人工智能避障,在5G工業邊緣云MEC側統一處理位置任務信息管理和協同調度。


項目總述:車間總面積2萬平方米,日均產能100萬片。以往高度依賴人工轉運、上下料,成為制約企業產能的瓶頸之一。


落地場景:廠區內共部署了60余臺5G智能搬運機器人,自動搬運電池片花籃,實現電池片生產車間自動上下機柜、暫存和搬運,確保了內部生產物流信息的可靠性及可追溯性。


多維度節約成本

1、自然導航,降低場地部署成本80% ;

2、MEC端生成地圖,降低本地算力要求,節省單機成本10% ;

3、周轉人力節省100% ;


5G無線性能好 柔性強

1、5G在廠區內較WiFi信號更穩定,尤其是AP切換區域,平均掉線率降低80% 

2、5GAMR增強柔性,較磁條AGV4倍以上速度適配產線調整 ;


提升產線物流效率

1、降低運輸過程中撞件問題 ;

2、周轉效率提升20% ;


光伏行業AGV.jpg



5G移動搬運機器人技術參數:



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本參數外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本體自重150   kg220kg250kg
旋轉直徑Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
業務能力頂升高度60 mm60   mm
頂升額定負載300   kg600   kg1000   kg
牽引額定負載300   kg
貨定車轉
安全防護防護范圍360°全面*,含本體及背負貨架360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施三級防撞    
    減速、緩停、急剎
三級防撞    
    減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護   全面保護   
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能驅動方式雙輪差速雙輪差速
導航方式混合導航:雙激光SLAM+二維碼混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
導航精度±20mm±20mm
對接精度±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力電池類型磷酸鐵鋰磷酸鐵鋰
電池規格48V   25AH48V   25AH
續航時間 8 h 8 h
充電方式自主充電+手動充電自主充電+手動充電
充電時間1.5 h1.5 h
電池壽命1500次循環2000次循環
人機交互液晶顯示屏
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內室內
環境溫度0~40 0~40   
環境濕度10~90%RH 無凝露10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
縫隙寬度 20 mm 20 mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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