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光伏行業機器人 機器視覺

產品時間:2024-11-29

簡要描述:

藍芯科技的光伏行業機器人是一種智能工業車輛機器人,融合了自研的3D視覺技術、移動機器人技術,使無人叉車在安全性、穩定性和智能性方面邁上一個新臺階。通過無人叉車的應用,能夠解決工業生產過程中物流量大、人工搬運勞動強度高、工傷風險高等問題,成倍提高企業內部物流效率,降低勞動強度和工傷風險、控制企業人力成本,同時有利于提高企業的數字化、智能化水平,助力我國工業向智能制造升級。

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光伏行業機器人

自研ToF定位相機+算法 

•采集環境中上部信息 

•信息豐富 •穩定可靠 

無標記

•自然導航,無需地標,亦可著情輔助標記 

精度高


自研ToF避障相機+算法 

•采集圖像深度信息 

•獲得目標對象輪廓 

•識別懸空物 

•識別低矮障礙物(包括凹坑) 

•抗運動模糊 

•適用于室內和半室外


自研ToF對接相機+算法

•獲得目標對象深度值 

•自動糾偏 

•調整進叉方 

•精度高


QQ截圖20210714141522.png


光伏行業機器人技術參數:



智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉直徑2400 mm2800mm
業務能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩停、急剎
激光避障360°全向區域
觸邊停障全面保護  前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式單舵輪
導航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度0~1.0   m/s
導航精度±20mm
對接精度±10mm
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關
手操器支持
擴展接口USB2.0   + RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫度0~40   ℃
環境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
縫隙寬度≤ 20   mm
空氣環境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡


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