料箱移動搬運機器人，包括機器人底盤、料箱識別定位系統、料箱緩存裝置、控制箱、受控制箱控制的機械臂和設置在機械臂上的末端揀貨裝置；通過料箱識別定位系統識別料箱位置，且所述末端揀貨裝置和機械臂受控制箱控制，配合將料箱揀取出來且放置在料箱緩存裝置中。
 

新型重點料箱自動揀選機器人，可以在復雜的倉儲環境中，不用添加任何導航標識，通過預先儲存在控制箱中各貨架的位置，自動尋找到所需要揀選的物料箱，并且能自動從貨架上揀取出來，實現物料箱的自動揀選，替代現在人工揀選的作業模式，并且，機器人一次可以完成多件物料箱的運輸，作業效率得到提升，相比于人工揀選作業模式，料箱自動揀選機器人單件料箱的揀選成本遠低于人工揀選，因此，料箱自動揀選機器人能夠*替代人工，實現3c制造工廠和電商倉儲無人揀貨，解決高峰期招工難的問題，降低作業成本。

料箱移動搬運機器人應用場景
多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產線供料、作業區半成品流轉。
 
倉庫和產線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改，能適應倉庫和產線變動。
 
無信息化改造傳統
支持觸摸屏任務指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景，跨越式實現智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務驅動
自主開發的車輛調度控制系統，支持實時監控車輛狀態和任務執行情況。機器人運行數據，任務數據通過接口對接至上層系統MES、ERP或WMS中，實現已有信息系統的整合，完成無人化智能化作業改造。
  

料箱移動搬運機器人技術參數：