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工業視覺系統 機器視覺

產品時間:2023-03-27

簡要描述:

工業視覺系統引導機器人實現對目標工件的準確抓取,工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息,準確獲取工件的三維位置信息,可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。

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工業視覺系統引導機器人實現對目標工件的準確抓取,工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差。該視覺定位系統能夠根據工件的三維特征信息,準確獲取工件的三維位置信息,可廣泛應用于各類生產線上物料搬運、裝配、上架、下架等。

 

工業視覺系統——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置合適的3D抓取定位
時間合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手
 

 

工業視覺系統技術參數:

 

LXPS-HS0223-B

描述

小視野小景深,更高精度,適用于缺陷檢測,小物品分揀

分辨率

1920*1200

采集時間s

<0.4(選配GPU<0.2)

工作距離mm

200-400

400-800

800-1600

1500-3000

視野范圍

0.54d*0.34d(d為工作距離)

Z軸精度mm

0.02

0.1

0.3

0.8

尺寸mm

255*180*58

255*180*58

390*180*58

390*180*58

數據接口

RJ45以太網

供電

DC12V

防護等級

IP54

SDK

windows linux / C C#

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