工廠柔性搬運機器人嵌入式系統

產品時間：2023-01-28

簡要描述：

工廠柔性搬運機器人柔性生產是指主要依靠高度柔性的制造設備來實現多品種、小批量的生產方式。不僅強調設備技術上的智能化，也表現在對產品的個性化需求滿足上。

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工廠柔性搬運機器人柔性生產是指主要依靠高度柔性的制造設備來實現多品種、小批量的生產方式。不僅強調設備技術上的智能化，也表現在對產品的個性化需求滿足上。

工廠柔性搬運機器人應用于工業自動化場景中，物料搬運工作，特別適用于需要使用物料自動上下料的工作場景，可以根據用戶需求設定上下料工位，無需額外人力投入，整個運輸過程全程自動化運行，能有效的提升生產柔性。

工廠柔性搬運機器人可以根據用戶需求設定上下料工位，無車間貨物搬運機器人比傳統叉車需要的巷道寬度更窄，是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶，同時對于自由行駛的車間貨物搬運機器人而言，還能從傳送帶和其他移動設備上準確的裝卸貨物；另外車間貨物搬運機器人系統還能在人員不便進入的環境下工作，實現長距離運輸（大于60米）。

工廠柔性搬運機器人技術參數：

基礎參數
型號	FR1203	FR1503
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉彎半徑	0	0
續行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
電池規格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環	1500次循環
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
急停按鈕	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露

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