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3D視覺抓取系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-25

簡要描述:

3D視覺抓取系統(tǒng)智能3D檢測定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件

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工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云(1920×1200)、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
 
高分辨率
1920*1200深度圖 
&點(diǎn)云圖
 
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
 
硬件加速
采用GPU加速,
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
 
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場景

 

 

適應(yīng)能力:復(fù)雜場景下,高反光及緊挨物品依然可以準(zhǔn)確識(shí)別,不受環(huán)境光和物體對(duì)比度影響;
路徑規(guī)劃:自動(dòng)規(guī)劃合理路徑抓取,防碰撞;
品質(zhì)性能:采用進(jìn)口工業(yè)元器件,合金外殼,平均壽命可達(dá)5-8年,IP65防護(hù)等級(jí);
降低成本:節(jié)約工裝和人力成本;實(shí)現(xiàn)智能制造優(yōu)先選擇。

 

3D視覺抓取系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置有優(yōu)勢的3D抓取定位
時(shí)間有優(yōu)勢的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手

 

3D視覺抓取系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化      簡單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

3D視覺抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(s

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

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