在洗衣機(jī)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)當(dāng)中，需要為洗衣機(jī)裝配配重模塊，工人把配重塊從垛架上取下固定在機(jī)械手上，機(jī)械手把配重塊轉(zhuǎn)運(yùn)到裝配產(chǎn)線，再由工人把配重塊取下裝配入洗衣機(jī)相應(yīng)位置。客戶(hù)希望機(jī)械手直接從垛架抓取配重塊，然后由機(jī)械手裝配到洗衣機(jī)的相應(yīng)位置。

技術(shù)分析：

方案要求替代人工直接用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配

配重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機(jī)

配重塊型號(hào)多，相對(duì)于有多種尺寸

單生產(chǎn)節(jié)拍要求在10秒以?xún)?nèi)，流水線為多臺(tái)機(jī)器人并行工作

裝配流水線有固定節(jié)拍

解決方案：

通過(guò)機(jī)器人3D定位系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人用電磁鐵，實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、自動(dòng)化生產(chǎn)

通過(guò)3D視覺(jué)方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位

選用兼容型對(duì)應(yīng)視野的產(chǎn)品型號(hào)

優(yōu)化識(shí)別速度和機(jī)器人路徑，實(shí)現(xiàn)<10s生產(chǎn)節(jié)拍

通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)一次掃描提供多個(gè)位置坐標(biāo)，保證流水線固定節(jié)拍

客戶(hù)收益：

1、產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問(wèn)題，節(jié)省成本

2、可隨時(shí)控制產(chǎn)品節(jié)拍，實(shí)時(shí)掌控生產(chǎn)過(guò)程

3、替換人工，節(jié)省人力成本和安全成本

4、享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)zhi持