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叉車AGV在智能工廠中占據(jù)了重要的地位
  • 發(fā)布日期:2023-01-30      瀏覽次數(shù):558
    •   隨著智能制造的快速發(fā)展,工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢,AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫等現(xiàn)代化倉儲體系的關鍵設備之一,具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。
        今天為大家介紹下叉車AGV由哪些部分組成。
        1、車體
        首先是車體。車體是由車架和相應的機械裝置所構(gòu)成,是agv叉車的基礎組成部分,也是其它總成部件的安裝基礎。
        2、蓄電和充電裝置
        由充電站及自動充電機組成,AGV可以完成自動在線充電,由中央控制系統(tǒng)集中管理,實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。
        3、驅(qū)動裝置
        叉車AGV由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機及速度控制器等部分組成,是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出,運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)由計算機控制,為了安全,在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn)。
        4、導向裝置
        接受導引系統(tǒng)的方向信息,保證agv無人搬運車沿正確路徑行走。
        5、通信裝置
        實現(xiàn)agv無人搬運車與控制臺及監(jiān)控設備之間的信息交換。
        6、安全與輔助裝置
        為了避免agv無人搬運車在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時出現(xiàn)碰撞,agv無人搬運車一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。
        7、移載裝置
        與所搬運貨物直接接觸,實現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)載的裝置。不同的任務和場地環(huán)境下,可以選用不同的移載系統(tǒng),常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。
        8、中央控制系統(tǒng)
        叉車AGV由計算機、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng),其中,地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備,主要負責任務分配,車輛調(diào)度,路徑(線)管理,交通管理,自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后,負責AGV的導航計算,導引實現(xiàn),車輛行走,裝卸操作等功能。
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